Elektronika
Jó prázdniny…
Tejden utekl, nic zas tak zajímavého se nedělo a já furt trčím doma. Ze začátku to vypadalo na něco nevinného ale vyklubal se z toho zánět průdušek a antibiotika. Celkem čára přes plány. Někdy v týdnu se mi ozval člen, již zaniklého TrackMania klanu IFB, BOSSS. Já jsem souhlasil s pokusem o znovu vytvoření tohoto klanu. Dost času jsem se trápil s webspellem a templatem na něj, celý to předělat atp… (Celý příspěvek…)
Bylo toho hodně…
No teda, je to už pěkná doba co jsem napsal poslední příspěvek. Né, že by se nic nestalo, právě naopak, bylo toho dost!
To ještě sníh netál a venku byla pěkná zima. Kámoš mi jednou zavolal, že našel počítač a dodal, že je poněkud větší. Jsně, asi nějaká trochu větší skříň… (Celý příspěvek…)
Kopírka
Zase píšu dost zpětně, stalo se to před několika dny.
Já, člověk do všeho elektrotechnického odpadu šťourající a kámoš, šílenej linuxák jsme se vydali do sběrného dvora s nadějí, že nás tam pustí abysme se pohrabali v pár tiskárnách kvůli krokovým motorům. „Chvilku“ to trvalo než jsme se dohodli kdo se zeptá, moudřejší ustoupí a tak jsem se ptal já, „Ne to pravdu nepůjde“, tak a bylo po naději, když nám tohle řekli. Co jiného nám zbylo než s prázdnou odejít. Ani nevím čí to byl nápad (myslím ,že jsem měl zrovna slabou chvilku a nebyl to já)jít zrovna okolo staré opuštěné benzínky aby to bylo kratší, každopádně objev za ní stál zato. A3 kopírka Canon (ozn. fakt nevím), byl to fakt macek. Vybavení akuvrtačkou jsme se do ní pustili. Během dvou minut ležely kryty okolo a my s údivem obdivovali vnitřek. Mechanika stála zato, hnací síla byla rozvedena pomocí řetězů. Už se stmívalo, narychlo jsme oddělali a některé věci i urvali a šli domů. Pro jistotu jsme kopírku lehce zamaskovali pod ostatní povalující se věci. Ob dva dny jsme tam byli zas. Už trochu lépe vybaveni. Ještě že byla po ruce ta akuvrtačka. Těch šroubů co tam bylo, nejhorší zjištění nastalo, když už byly snad všechny šrouby i ségrovky pryč a pořád to drželo. S mojí smůlou jsem sáhl zrovna po toneru, takže o čistotě se tady nedalo moc mluvit, co jsem ten toner vysypal i na zem… Podle toneru jsem usoudil, že to bude laserovka. Hned chtěl kámoš získat ten laser co je vevnitř. To byla vlastně jeho jediná motivace. Po troše hrubé síly začala kopírka povolovat. Vykoukl na mě pěknej SS motor. V klidu mi ho kámoš přenechal. Kopírka byla už totálně rozebraná a jak koukám tak laser nikde . Mě osobně to nijak nevadilo ale zato „kolegu“ to lehce vytočilo… Všechno jsme prohrabali ještě jednou ale prostě laser tam nebyl. Začínal jsem si zpětně uvědomovat fakta. Kopírka neměla na desce nikde datovej konektor. Žádnej snímací prvek ve skenovací části, pouze nějaká optika a zrcátko. „No jasně“ byla to čistě a jen kopírka. K přenosu předlohy se používala složitá soustava zrcátek a čoček. Docela mě to překvapilo, takový stroj jsem ještě neviděl.
A tak po druhé návštěvě kopírky jsem si odnášel snad všechnu elektroniku, byla toho plná velká igelitka. Zato vypěněný kámoš odcházel snad skoro s prázdnou… jen nějakej ventilátor měl.
Zajímavé části:
-výhřevná tělíska
-řídící deska
-silnej spínanej zdroj (20V,12V,5V) a to všechny výstupy zdvojené (myšleno stejné ale nezávislé)
-pár elektromagnetů
-Vn trafa
-všude možně v elektronice plno výkonovejch tranzistorů (i VN)
-jeden ventilátor dost atypický konstrukce
-2 opravdu silné SS lineární motory a plno dalších užitečných drobností…
Teď sedím doma, vedle mě elektronika z kopírky v krabici a spokojeně píšu tenhle článek…
pyserial v linuxu vs xp
Blbnul jsem s COM portem a na windowsech to začalo na jednom PC blbnout. Podle mě je COM port OK ale problém je někde jinde. Dneska jsem to vyzkoušel na LINUXU jen jsem nainstaloval knihovnu pyserial a musel jsem si vzpomenou na heslo roota… to bylo opravdu docela na dlouho. Ostatní už šlo jak po másle jelikož mám velmi dobrého rádce ohledně linuxu. Zítra ještě budu muset zkusit jak fungují vstupy a snad i něco zajímavého vymyslím… jóóó ten LINUX!
Tady je vidět redukce Canon9pin(rs 232) na kolíkovou lištu… kabel jsem použil nejspíše UTP ale podle vzhledu je stíněný a nekroucený takže by to mělo být spíš LNB LeashedNottwistedBunch=stíněný nekroucený svazek (to jsem si ale vymyslel) a stínění je použito jako 9.vodič
DiGGiT
Com port v pythonu, aneb Robotrevue
Už jsem před nějakou tou dobou zkoušel různé jednoduché věci v pythonu. Také jsem se nedávno dozvěděl o prvním bezplatném čísle časopisu Robotrevue . Bylo tam pár zajímavých věcí, ale ne mnoho. Přece jen to bylo číslo zdarma. (mimochodem uvažuju o předplatném) Byla tu taky ukázka ovládání COM portu z pythonu. A překvypilo mě jak je to jednoduché.
nechce se mi to házet do obrázku tak jsem to sem hodil jako čistý text.
import serial
import time
com=serial.Serial(0)
for i in range(10):
com.setDTR(1)
com.setRTS(0)
time.sleep(0.5)
com.setDTR(0)
com.setRTS(1)
time.sleep(0.5)
com.setRTS(0)
com.setDTR(0)
com.close()
po půl sekundě se střídá svit dvou LED diod
od „com.setDTR(1)“ po „time.sleep(0.5)“ je nutné odsazení protože jsou v cyklu!
DiGGiT
Bipolární driver
No, tak jsem včera po velkém úsilí zprovoznil bipolární driver. Na plošňáku jsem našel pár chyb jak jsem ho rychle kreslil a při tom mi ještě došla jedna fixy tak to jení žádný pěkný kousek, ale funguje.
DiGGiT
Bipolární driver pro KM
Tak si chci taky postavit driver pro bipolární krokový motor ze stránek http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Bipolar.html a konečné verze driverů pro unipolar. KM. Schéma bipoláru a unipoláru je velmi podobné pouze je použit jiný koncový stupeň a jiné impulsy. Před chvílí jsem si nařezal cuprextit na správné velikosti a chystám se kreslit DPS bipoláru protože bude jeden, pro unipoláry budou 3 2 na Xosu a jeden na Yosu.
Až budu mít vše odzkoušené tak to sem vystavím jako obrázky a taky soubory pro Eagle.
DiGGiT
Extreme low-cost CNC
No tak jsem se rozhodl, že si postavím nějaký pokusný a jednoduchý CNC stroj. Bude opravdu z toho co bude „po ruce“. zatím mám testovací verzi driveru postaveného na 4bit posuvném registru… Docela funguje jen mě dostalo zjištění, že jsem od GME dostal obvod 74ls194 asi od 3 různých výrobců. Z toho jen 4 fungují a za těch 4 má ještě jeden reverzní výstup při stejném zapojení… docela divné 
Našel jsem tam pár drobností a tak je chci na už konečné verzi driveru opravit. na ULN2803 jsem jen oboustrannou lepící páskou přidělal malej pasiv, musím říct, že to slušně hřeje. Myslím, že fotky sem házet nemusím. schéma je stejné jen jsem musel na DPS udělat o něco víc drátových propojek.
Odprásklé fetx z ATX zdoje
No už z názvu tohoto webu je jasné, že se rád šťourám v rúzných věcech. Už je to teda nějaký ten pátek co se mi dostaly pod ruku 2 nefunkční ATX zdroje. U jednoho nastalo poškození přehřátím, protože se zadrhnul ventilátor a v druhém se uvařily fety. Přece jen nějaké ty užitečné součástky se tam najdou… např.malá toroidní trafa, elektrolyty na vyšší napětí nebo třeba výkonový usměrňovací můstek. Pohled na vybuchlé fety je zajímavý, však posuďte…
Tak nepřetěžujte vaše ATX, dobře větrejte skříň a občas nahlédněte na fan 
Oprava vypínače
Jak jsem včera psal tak se mi povedlo upéct vypínač ve vrtulníku. Celý den jsem byl s kámošem na berounce na rybách a až teď jsem přišel. hned jsem se na to vrhnul. Odšrouboval jsem kousek plošného spoje kde je vypínač připájen, odpájel jsem od ní vodiče a začal z něj rvát ten vypínač. Šlo to teda dost blbě. No tak jsem to žhavil a žkavil až jsem ho vyrval, ale sloupnul se i kousek meděné folie-> proto je červený vodič pripájen rovnou na nožičky vypínače. Černý vodič je připájen standardně.
Takhle už vypadá nový, hlavní vypínač vrtulníku
DiGGiT
Létání-škvaření
Možná zní nadpis trochu divně ale je to tak. Dostal jsem zase chuť, zalítat si. Vichr a liják venku nepřestávají a tak jsem jak jinak, vyrazil do garáží. Trochu jsem blbnul a zkoušel dělat delší zatáčky, no a občas jsem to bral tak, tak okolo zdi. Občas bylo nutné nouzové pžistání, tj. úplné vypnutí motorů a tvrdý pád na zem. Ovšem konstrukci má vrtulník z opravdu pevného a pružného plastu, takže se mu nic nestalo. Jen malinko nadskočil, ale zůstal na kolech. No a teď k tomu co se mi stalo. Po těch přistáních jsem vždy posunul vrtulník dál a rychle ho zvednul do vzduchu. Tou chvílí tekl vypínačem kterým se zapíná vrtulník asi trochu větší proud. Po chvilce se vrtulník nechtěl vznést a ani neblikala poziční světla. Kouknu se zespod, vše vpořádku tak veznu za vypínač ale posunout šel hodně ztěžka, upekl se.
upečený vypínač
Tak ho nejspíš zítra vymněním za nějaký co mám doma…
DiGGiT
LEGO Plotter
Tak týden utekl docela rychle. Nějak jsem neměl čas sem něco napsat. Pracoval jsem na plotteru ze stavebnice LEGO, kovových tyček a závitnic. Konečně je to hotovo! Jako ovládání slouží 1NXT jednotka. Ta ovládá 3 motory (osy x, y, z). Do řídící jednotky je připojen joystick . nemám správné potenciometry a proto fungují jen jako obousmězné spínače.
LEGO Plotter
Vytvářel jsem ho ze 2 důvodů.
1. Chci si kreslit DPS pro různá elektronická zařízení trovhu lépe.
2. Jako test přesnosti motorů, a test ovládání viz. níže.
Původně měl sloužit pro ovládání robota program RoboDNA . Problém nastal tehdy, když jsem ho chtěl někde stáhnout. Není k dostání a na domovské stránce, pohle některých zdrojů je nápis „new ver. Comming soon…“ už skoro čtvrt roku, ne-li déle. tak jsem požil ovládání joystickem vyrobeným z potenciometrů.
Při provozu je to docela žrout a na baterky běžel poměrně krátkou dobu. Proto jsem ho (jak je vidět na obrázku) napojil na externí zdroj a dal do cesty usměrňovač. Napájecí napětí je asi 8,8V.
Takže pokud byste někdo měl program RoboDNA. tak jej třeba upňete na rapidshare.com, nebo pokud bude do 13MB tak je můžete rovnou poslat na mail: diggitize@howto.cz . Zatím asi půjdu něco s ním nakreslit… Ještě se ozvu a o plotteru napíšu celý článek.
DiGGiT
